14.02.2016

Armatten Quads F1-4B mit FPV










Mechanik:  
Armatten F1-4B (Durchmesser 180mm), http://www.armattanquads.com/
http://www.armattanquads.com/armattan-180-full-build-tutorial/

Motoren:
Armatten BE2204 / 2300KV

ESC:      
10A FVT Little Bees mit Single Shoot

Powerboard:     
Output 5V und 12V, je 1,5A  (Input bis 4S)

Akku:    
LIPO 3S, 1550mAh

FC HW:  
EMAX Skyline32 (Anschluss Art top, OSD nicht abgreifbar!)

Flightcontroller SW:  
Cleanflight GUI (90 Grad verdreht eingebaut) + BorisB Betaflight (neuste Release)
http://cleanflight.com/
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/                           
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
http://blog.seidel-philipp.de/boris-b-betaflight-firmware/
http://blog.seidel-philipp.de/handbuch-cleanflight-configurator-naze32/
http://myfirstdrone.com/tutorials/how-to-tune-a-quadcopter/ 

RGB-LED:        
Cleanflight – WS2812 RGB LED


Telemetrie: 
MUI von Jeti 

Kamera:         
Super Sony HAD CCD 600TVL 2.5mm Wide Angle
Speissung Kamera und Transmitter mit LP-Filter versehen

Video-Transmitter:
Was Zulässiges mit 5.8GHZ 32Kanälen inkl. Raceband














Video-Receiver:
FR632 5,8GHz 32 Kanälen Diversity Wireless Receiver (2 Antennen -> stärkstes Signal wird
verwendet)



















Antenne:
www. larot.de





 Flightcontroller:




Anschluss und Speissung Video




Sender-Konfiguration:
Roll 1 / Pitch 2 (Nick) / Throttle 3 (rpm) /  Yaw 4 / Motor off (Not AUS/Arm) 5 (AUX1)


Cleanflight Basis-Einstellungen nach Firmware Flashen:










ChannelMap AETR1234 (Aleron, Elevator Throttle Roll)
Luxfload Regler
YAW Rate 0.2
Cleanflight GUI (90 Grad verdreht eingebaut) + BorisB Betaflight (neuste Release)


Flightcontroller Motor ARM/DISARM

Wichtig:  
-Der Quad muss zum Initialisieren absolut auf einer Fläche liegen.
-ggf. kurz Throttle zuerst betätigen

DISARM          YAY rechts, Nick neutral / Throttle AUS
ARM                 YAY links, Nick neutral / Throttle AUS